弗洛伊德认为人的Jing神活动的能量来源于本能，本能是推动个体行为的内在动力。人类最基本的本能有两类：一类是生的本能，另一类是死亡本能或攻击本能，生的本能包括性欲本能与个体生存本能，其目的是保持种族的繁衍与个体的生存。弗洛伊德是泛性论者，在他的眼里，性欲有着广义的含意，是指人们一切追求快乐的欲望，性本能冲动是人一切心理活动的内在动力，当这种能量（弗洛伊德称之为力必多）积聚到一定程度就会造成机体的紧张，机体就要寻求途径释放能量。弗洛伊德将人的性心理发展划分为5个阶段，既提出了划分心理发展阶段的标准，又具体规定了心理发展阶段的分期。弗洛伊德把力比多的发展分为五个阶段：口唇期（0～1岁）；肛门期（1～3岁）；性器期（3～6岁）；潜伏期（6～11岁）；生殖期（11或13岁开始）。①口唇期弗洛伊德认为力比多的发展是从嘴开始的。吮吸本能也能产生快感。弗洛伊德又将这口唇期分为两期：第一时期是0～6个月；第二时期是6～12个月。从出生到6个月，儿童的世界是“无对象的”，他们还没有现实存在的人和物的概念，仅仅是渴望得到快乐、舒适的感觉，而没有认识到其他人对他是分离而存在的。约在6个月的时候，儿童开始发展关于他人的概念，特别是母亲作为一个分离而又必要的人，当母亲离开的时候，他就产生焦虑不安。弗洛伊德认为，每个人都经历口唇期的阶段，流露出较早阶段的快感和偏见。往后的发展阶段直至成人，出现的吮吸或咬东西（如咬铅笔等）的愉快，或抽烟和饮酒的快乐，都是口唇快感的发展。②肛门期1—3岁儿童的性兴趣集中到肛门区域。例如，大便产生肛门区域粘膜上的愉快感觉，或以排泄为快乐，以抹粪或玩弄粪便而感到满足。③性器期约在3～6岁，儿童进入性器期。弗洛伊德说：“儿童由3岁起，其性生活即类同于成人的性生活。所不同的是：（1）因生殖器未成熟，以致没有稳固的组织性；（2）倒错现象的存在；（3）整个冲动较为薄弱。这里，弗洛伊德所说的3岁后的所谓“性生活”又指的什么呢?主要是指出现男孩的恋母情结转换期，女孩也产生恋父情结。也就是说，到了这个阶段，儿童变得依恋于父母的异性的一方。④潜伏期随着建立较强的抵御恋母情结或恋父情节的情感，儿童进入潜伏期。弗洛伊德认为，儿童进入潜伏期，其性的发展便呈现一种停滞的或退化的现象，可能完全缺乏，也可能不完全缺乏。这个时期，口唇期、肛门期的感觉，性器期的恋母情结的各种记忆都逐渐被遗忘，被压抑的性感差不多一扫而光，因此，潜伏期是一个相当平静的时期。⑤生殖期经过暂时的潜伏期，青春期的风暴就来到了，从年龄上讲，女孩约从11岁，男孩约从13岁开始进入生殖期。按照弗洛伊德及其女儿安娜·弗洛伊德（Anna Freud）的观点，首先，青春期的发展，个体的最重要的任务是要从父母那里摆脱自己。同时，到了生殖期，容易产生性的冲动，也容易产生同成人的抵触情绪和冲动。